4月9日，小米汽車公布了SU7全系頂配車型的輔助駕駛傳感器硬件配置。

　　該系統(tǒng)包含1個激光雷達(dá)、1個4D毫米波雷達(dá)、11個攝像頭和12個超聲波雷達(dá)，用于支持小米XLA架構(gòu)的道路信息采集與決策。 激光雷達(dá)安裝于車頂，負(fù)責(zé)前向空間形態(tài)的精確測量，可在夜間或暗光環(huán)境下探測最遠(yuǎn)200米的障礙物。4D毫米波雷達(dá)集成在前保險杠中央，具備障礙物高度識別能力，提升高速跟車等場景下的動態(tài)感知準(zhǔn)確性。11個高清攝像頭分為周視與環(huán)視兩類，分別用于遠(yuǎn)距離全角度路況監(jiān)測和近距離盲區(qū)成像。12個超聲波雷達(dá)則用于泊車及低速挪車時的近距離障礙物識別。 上述傳感器協(xié)同工作，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全方位感知，以增強輔助駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性。