還在內(nèi)測(cè)北京城市階段的昊鉑NDA功能，今天在媒體體驗(yàn)活動(dòng)中，遇到了多重困難模式。在將近18公里的測(cè)試路線中，不僅遇到了大雨，還面臨著山區(qū)修路，堵車(chē)以及窄路會(huì)車(chē)，機(jī)非混合車(chē)道，以及智能駕駛的最大噩夢(mèng)---環(huán)島。

　　在這場(chǎng)經(jīng)歷30分鐘左右的內(nèi)測(cè)體驗(yàn)中，昊鉑NDA的全程表現(xiàn)可以說(shuō)是幾乎完美的，如果用滿分100分來(lái)進(jìn)行打分的話，能給昊鉑HT的NDA測(cè)試打85分，那么需要提升的15分在哪呢？

　　首先在硬件層面，2024款昊鉑HT配備了新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)，并且搭配了算力高達(dá)254TOPS的Orin-x芯片，共有5個(gè)毫米波雷達(dá)，包含兩個(gè)新增的前向毫米波雷達(dá)。硬件采用融合的激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的互補(bǔ)，不僅具備近距離感知盲區(qū)的探測(cè)性能，也有穿透力極強(qiáng)的遠(yuǎn)端探測(cè)能力，不僅在高速中能保持良好的輔助駕駛能力，而且在擁堵路段以及加塞的場(chǎng)景下，具備更強(qiáng)的感知能力。

　　軟件方面，2024款昊鉑HT搭載的ADiGO PILOT智駕系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速和城區(qū)NDA的全場(chǎng)景覆蓋，而且還能夠去高精地圖，在國(guó)道鄉(xiāng)路等無(wú)規(guī)劃道路上行駛的智能駕駛能力。昊鉑HT開(kāi)發(fā)出路口端到端模型，通過(guò)AI驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)軟件算法，實(shí)現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的端到端模型，還經(jīng)過(guò)數(shù)十萬(wàn)個(gè)路口的訓(xùn)練，在面對(duì)復(fù)雜、陌生的路口環(huán)境也能以最適宜的路線通行。

　　山路階段---智駕能迅速抉擇

　　這次活動(dòng)選擇NDA的路線相比其他友商選擇的路線，更加復(fù)雜，取消了高速這樣非常簡(jiǎn)單的智駕場(chǎng)景，直接就是山區(qū)+國(guó)道+機(jī)非混合道路+環(huán)島，這也是很多人每天必須開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)的路況，在將近6公里的山路中，昊鉑HT在完全開(kāi)啟NDA功能后，面對(duì)狹窄、多彎的山路，不僅在直線路段車(chē)道居中，在彎道中也很居中。

　　NDA的時(shí)速定到40km/h，對(duì)于山路來(lái)說(shuō)，是最安全的時(shí)速，可以從這張照片中看到，圍湖山路只有對(duì)象兩車(chē)道，而且車(chē)道非常窄，右側(cè)還有防撞桿，對(duì)于車(chē)輛的車(chē)道識(shí)別非�？垂α�，路況唯一的好處就是沒(méi)有過(guò)多的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)，對(duì)于智駕算力使用上，應(yīng)該是比較簡(jiǎn)單的判斷。

　　不止是昊鉑NDA系統(tǒng)，在面對(duì)無(wú)圖的智駕中，會(huì)采用比較保守的行駛策略，很多友商在城市LCC功能下，也會(huì)采取非常保守的前行方式，所以，對(duì)于急性子駕駛員來(lái)說(shuō)，恐怕目前市面上所有的智駕都很難適應(yīng)。

　　當(dāng)然，智駕是需要一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程，學(xué)習(xí)路況以及車(chē)主的駕駛方式。昊鉑HT在這近6公里的山路上，雖然保持比較安全的行駛速度，但每一個(gè)彎道，每一次跟車(chē)，都沒(méi)有突破我們心里的安全底線，這也是昊鉑在AdiGO PILOT智駕系統(tǒng)中嵌入的四大感知之一心理安全域，其他還包括更安全、更智能、更絲滑以及更高效。

　　所以，在這次體驗(yàn)2024款昊鉑HT的時(shí)候，當(dāng)車(chē)輛識(shí)別到路口信號(hào)燈馬上要變紅燈之前，車(chē)輛會(huì)提前減速，慢慢停穩(wěn)到停止線，或前車(chē)后，跟“老司機(jī)”駕駛沒(méi)有任何區(qū)別。

　　當(dāng)然，昊鉑HT的智駕也會(huì)像“老司機(jī)”一樣，在非中央黃實(shí)線的前提下，會(huì)因?yàn)槎惚芮胺降淖璧K，在安全時(shí)速的前提下，進(jìn)行有悖正常行車(chē)的路線，一把輪將車(chē)輕松超過(guò)障礙物后，快速回歸到順行車(chē)道。

　　這就完全是正常的“老司機(jī)”思維，完全不像個(gè)機(jī)器。當(dāng)然，如果你碰到一些不懷好意的司機(jī)強(qiáng)行猛拐，或者插隊(duì)時(shí)，昊鉑NDA的表現(xiàn)，依然像個(gè)機(jī)器人，等前方車(chē)輛完全進(jìn)入正常的行進(jìn)車(chē)道和路線，昊鉑HT才會(huì)繼續(xù)跟車(chē)前進(jìn)。

　　不過(guò)這僅是對(duì)昊鉑NDA最簡(jiǎn)單的考驗(yàn)之一，突然間下起的大雨，以及前方道路將近一半路面的維修施工，是對(duì)昊鉑NDA在山區(qū)最大的挑戰(zhàn)，可以看到，兩個(gè)裝卸車(chē)完全堵住了前方的道路，還有很多施工人員在路兩側(cè)，但昊鉑HT僅在判斷了幾秒后，主動(dòng)打輪進(jìn)行了開(kāi)入對(duì)向車(chē)道進(jìn)行避讓。

　　此時(shí)雨逐漸變大，雨天對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)會(huì)有一些影響，大雨形成的幕障，會(huì)對(duì)遙測(cè)的距離產(chǎn)生誤差，不過(guò)昊鉑HT仍然非常自然的回歸車(chē)道，正常行進(jìn)。

　　昊鉑HT所帶來(lái)山區(qū)的智駕感受，其實(shí)是超出預(yù)期的，判斷果斷且選擇符合正常駕駛員的決定，更類(lèi)似“老司機(jī)”安全的山區(qū)駕駛感受，可以說(shuō)，如果在全量放開(kāi)之后，相信昊鉑NDA會(huì)提升判斷的速率以及下決策的時(shí)間。在上路智駕的表現(xiàn)，其實(shí)也就是在車(chē)速上需要有提升的需要，其他方面，完全符合一個(gè)十年安全無(wú)事故的“老司機(jī)”的水平。

　　非機(jī)混合階段---智駕能提前避免危機(jī)

　　來(lái)到非封閉式的城市道路，主要構(gòu)成為非機(jī)混合道路行駛，面臨著多車(chē)道變道、信號(hào)燈、人行橫道以及不按常理行進(jìn)的快遞、物流等交通參與者。昊鉑NDA面對(duì)這樣的場(chǎng)景，總體表示是滿意的，特別是在大雨中，能夠判斷出對(duì)向車(chē)道中有行人要橫穿馬路，會(huì)提前10米左右進(jìn)行減速后剎停，在大雨下肉眼很難看清對(duì)方車(chē)道的情況，NDA能做出這樣的操作完全出乎意料。

　　在主動(dòng)并道方面，昊鉑HT在非機(jī)混合道路中表現(xiàn)的非常機(jī)智，當(dāng)車(chē)輛按照導(dǎo)航右轉(zhuǎn)后，進(jìn)入中間車(chē)道后，由于前方擁堵，但最左側(cè)車(chē)道很空閑的時(shí)候，昊鉑NDA會(huì)在右轉(zhuǎn)直行10米后，果斷自動(dòng)并道至最左側(cè)車(chē)道，完全行云流水，一氣呵成，在判斷如何前行流暢時(shí)，體現(xiàn)出來(lái)一種“老司機(jī)”駕駛的果敢。

　　在十字路口遭遇對(duì)向車(chē)輛在路口滯留的時(shí)候，昊鉑HT并不會(huì)按部就班的等待該車(chē)通過(guò)后，才繼續(xù)前行，而是在基本不減速的前提下，向左打輪繞開(kāi)前車(chē)后，非�？焖俚幕貧w到順行車(chē)道，其實(shí)這樣的操作是比較激進(jìn)的，在人駕車(chē)的時(shí)候，遇到這樣的情況，也并不會(huì)在路口進(jìn)行繞行，安全是一方面，另一方面，可能會(huì)讓路口出現(xiàn)二次擁堵的可能，所以這個(gè)操作，如果在下一次OTA時(shí)，可以將它調(diào)整為保守通過(guò)路口，以保障更安全和有序的通過(guò)。

　　當(dāng)雨下的更大的時(shí)候，昊鉑NDA對(duì)于車(chē)道的辨別還是出現(xiàn)了一些失誤，在行近路口后，車(chē)道增多，系統(tǒng)所判斷的車(chē)道分為兩條，車(chē)輛隨機(jī)做出了決定，向右打輪后再次向左打輪，回歸到原先行駛的車(chē)道，實(shí)際上如果沒(méi)有下雨，其實(shí)昊鉑NDA的判斷不會(huì)有錯(cuò)誤，正是這瓢潑大雨不僅讓車(chē)道誤判，而且人眼也并不能看清楚車(chē)道的分界線，在這里頭一次進(jìn)行了人工接管，以防止安全隱患的發(fā)生。

　　在此之后，昊鉑HT進(jìn)入所有智駕的噩夢(mèng)路段---環(huán)島，起初進(jìn)入環(huán)島的路徑是沒(méi)有問(wèn)題的，但由于很多并行車(chē)輛從不同車(chē)道強(qiáng)行并道而來(lái)，阻隔了昊鉑HT的正常路線，前行陷入僵持，為了避免產(chǎn)生更多的擁堵，隨即進(jìn)行了人工接管，但這并不代表昊鉑NDA不能應(yīng)對(duì)環(huán)島，而是在其他車(chē)輛不按照正常路徑行駛時(shí)，智駕系統(tǒng)所做出的判斷和指令就只能是保守的停車(chē)后跟隨。

　　因?yàn)檫@一次昊鉑NDA的體驗(yàn)時(shí)北京內(nèi)測(cè)版本，并沒(méi)有全量推送，要到7月才會(huì)開(kāi)城到41個(gè)城市，到9月完成全國(guó)道路的開(kāi)放，所以，在體驗(yàn)期間，車(chē)輛智駕的能力依然只發(fā)揮了八成的功力，對(duì)于無(wú)圖的智駕來(lái)說(shuō)，昊鉑NDA這次所展現(xiàn)的感受是非常出色，特別是在山區(qū)，以及雨天中，這樣的靈活和機(jī)動(dòng)真的堪比“老司機(jī)”在駕駛，不過(guò)也有需要提升的部分，也就是在路口的判斷中，需要保持車(chē)道的延續(xù)性。